سپر تونل زنی ، نام کامل کل دستگاه خسته کننده تونل است ، یک پوسته فلزی است ، پوسته مجهز به دستگاه و تجهیزات جانبی ، پوسته سپر در حفاری تونل خاک و خاک تحت پوشش خط سرباره و مونتاژ قطعه ، تزریق تقویت و غیره ، بنابراین برای ساخت ساخت ویژه تجهیزات تونل ، دستگاه تونل سپر به طور گسترده ای در مترو ، راه آهن ، مهندسی تونل بزرگراه ، شهری ، آب و برق و غیره استفاده شده است.

دستگاه محافظ از بیش از 10 قسمت تشکیل شده است ، مانند دیسک چاقو ، بدنه محافظ ، دستگاه تکه تکه کردن لوله ، دستگاه مارپیچ و واگن برقی. چرخ دستی به طور کلی به 5-7 بخش تقسیم می شود و مجهز به سیستم تزریق ، ایستگاه پمپ هیدرولیک ، هیدرولیک است سیستم مخزن روغن ، کابینت برقی ، سیستم کمپرسور هوا و سایر سیستم های مربوطه مورد نیاز عملکرد دستگاه تونل زنی سپر.

اتاق کنترل اصلی نیز روی وسیله نقلیه سکو قرار دارد که کل روند رانندگی را کنترل می کند.دستگاه سپر مجهز به تجهیزات مانیتورینگ ، موقعیت یابی دقیق هر 10 ثانیه یکبار و نظارت بر ویدئو در زمان واقعی است.تمام پارامترهای رانندگی در زمان واقعی از طریق فیبر نوری به اتاق کنترل اصلی و اتاق نظارت و کنترل زمین منتقل می شوند. حلقه لغزش فیبر نوری به طور حتم در دستگاه محافظ استفاده می شود.داده ها بین اجزای مختلف سیستم از طریق فیبر نوری منتقل می شود.استفاده از حلقه لغزش فیبر نوری می تواند از آسیب اتصالات متحرک به فیبر نوری جلوگیری کرده و انتقال داده فیبر نوری مداوم یا متناوب را فراهم کند. حلقه لغزش فوتوالکتریک همراه با حلقه لغزش برقی می تواند قدرت مورد نیاز سیستم کنترل را فراهم کند ، بنابراین بهبود می یابد عملکرد مکانیکی کلی و ساده سازی عملکرد سیستم.