CENO حلقه لغزنده الکتریکی در ربات شش محور 1/3

همراه با توسعه اتوماسیون و هوش همچنان در حال افزایش است، دامنه کاربرد حلقه لغز CENO به تدریج در حال گسترش است.یک نوع از طرح های جدید حلقه های لغزنده و کاربردهای آن عمدتا در ماشین های شش محوری است..

شش محور در یک ربات شش محور به شش درجه آزادی اشاره دارد و از مفاصل و میله های اتصال تشکیل شده است. یک ربات شش محور رایج یک ربات مفصل دوار تاندمی است.روبات های زیر را به عنوان مثال برای نشان دادن توزیع مفصل و پیوند آن در نظر بگیرید.

ربات شش محور در تحقیقات علمی و تولید بسیار رایج است. در مجموع شش مفصل چرخان وجود دارد. سه مفصل پایین موقعیت پای دست رباتیک را کنترل می کنند.در حالی که سه مفصل در بالا به طور عمده کنترل نگرش پایانبا اضافه کردن محرک هایی مانند چک ها و پنجه های مکانیکی به انتهای آن، بازوی رباتیک می تواند وظایف مختلفی را انجام دهد.

اکثر بازوهای رباتیک مورد استفاده در تولید از کنترل آموزش در سطح کنترل فعلی استفاده می کنند. این فرآیند ساده است و اکثر وظایف را می توان راحت تر انجام داد.

برای اطلاعات بیشتر در مورد چگونگی حلقه اسلیپ CENO می تواند طراحی جدید یا برنامه های کاربردی خاص خود را متناسب لطفا با ما تماس بگیرید.