دستگاه سپر ، نام کامل دستگاه خسته کننده تونل تمام بخش است ، یک پوسته فلزی است ، پوسته مجهز به دستگاه و تجهیزات جانبی است ، پوسته سپر در حفاری تونل خاک و خاک تحت پوشش خط سرباره و مونتاژ قطعه ، تقویت تزریق و غیره ، به منظور ساخت و ساز ویژه تجهیزات تونل ، دستگاه تونل زنی سپر به طور گسترده ای در مترو ، راه آهن ، مهندسی تونل بزرگراه ، شهری ، آب و برق و غیره استفاده می شود.

دستگاه سپر از بیش از 10 قسمت مانند دیسک چاقو ، بدنه سپر ، دستگاه لوله کشی ، دستگاه مارپیچ و چرخ دستی تشکیل شده است. واگن برقی به طور کلی به 5-7 بخش تقسیم می شود و مجهز به سیستم تزریق ، ایستگاه پمپ هیدرولیک ، هیدرولیک است سیستم مخزن روغن ، کابینت برقی ، سیستم کمپرسور هوا و سایر سیستم های مربوطه مورد نیاز عملیات تونل زنی سپر.

اتاق کنترل اصلی نیز بر روی خودروی پلتفرم قرار دارد که کل فرایند رانندگی را کنترل می کند.دستگاه سپر مجهز به تجهیزات نظارت ، موقعیت دهی دقیق هر 10 ثانیه یکبار ، و نظارت تصویری در زمان واقعی است.تمام پارامترهای رانندگی از طریق فیبر نوری به اتاق کنترل اصلی و اتاق نظارت و کنترل زمین در زمان واقعی منتقل می شود. حلقه لغزش فیبر نوری به ناچار در دستگاه سپر استفاده می شود.اطلاعات بین اجزای مختلف سیستم از طریق فیبر نوری منتقل می شود.استفاده از حلقه لغزش فیبر نوری می تواند از آسیب مفاصل متحرک به فیبر نوری جلوگیری کرده و انتقال داده های فیبر نوری پیوسته یا متناوب را ارائه دهد. حلقه لغزش فوتوالکتریک همراه با حلقه لغزش برقی می تواند قدرت مورد نیاز سیستم کنترل را تأمین کند ، بنابراین بهبود می یابد عملکرد کلی مکانیکی و ساده سازی عملکرد سیستم.